Is céim dheacair í an tomhas tar éis don uirlis cigireachta a bheith críochnaithe. Toisc go bhfuil struchtúr na huirlise cigireachta níos casta agus go bhfuil níos mó pointí tomhais ar an dromchla 3T, déantar í a thomhas go ginearálta leis an trí chomhordanáid deisce. Cé go bhfuil cruinneas ard ag an trí chomhordanáid deisce, tá sí mí-áisiúil in oibriú, go háirithe nuair a bhíonn táirge sonrach mór agus go leor uillinneacha marbha ag an gcigireacht pháirteach. Tá míbhuntáistí tagtha chun cinn maidir le tomhas comhordanáidí binse. Dá bhrí sin, tá modh tomhais eile ar eolas ag gach duine. Is é seo an uirlis tomhais comhordanáidí láimhe altaí, uirlis tomhais atá cosúil le róbat.

Tá iliomad arm faid sheasta idirnasctha le chéile le hailt a rothlaíonn faoi aiseanna ingearacha dá chéile, agus tá gléas tomhais comhordanáidí an chórais braite suite ar an seafta deiridh. Go ginearálta, léirítear líon rothluithe na ngualainn, na n-uillinn agus na chaol na láimhe le trí uimhir scartha “-”. Is féidir a0-b0-d0-e0-f0 agus a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 a bheith sa chumraíocht 2-2-3. Tá rothlú uilleach ag an meaisín tomhais lámh altach, chun oiriúnú don staid reatha, is gnách go mbíonn líon na n-alt níos lú ná 7, agus is gnách go ndéantar é a thomhas de láimh.

Cuireann an meaisín tomhais láimhe altach tagairt uillinne in ionad an tagartha faid, agus ceanglaíonn sé roinnt slata agus tóireadóir amháin i sraith trí chomhpháirt rothlach, agus bogann ceann an tóireadóir go saor sa spás, agus is gnách go bhfuil bonn, 6 chomhpháirt, 2 lámh, agus an ceann tomhais agus páirteanna eile comhdhéanta de. Tá spás sé chéim saoirse ag an gcóras tomhais, rud a fhéadann tomhas píosaí oibre casta a bhaint amach go héasca. Úsáideann an meaisín tomhais comhordanáidí láimhe altach uillinn rothlaithe gach comhpháirte agus na láimhe gníomhaíochta mar thagairt tomhais chun tomhas comhordanáidí a bhaint amach trí chlaochlú córais chomhordanáidí. Dá bhrí sin, is é cúinne gach comhpháirte an príomhpharaiméadar tomhaiste sa chóras fála sonraí, agus cinntear fad na láimhe oibre trí chalabrú an struchtúir mheicniúil.