Is céim chasta é tomhas tar éis an uirlis iniúchta a chríochnú.Toisc go bhfuil struchtúr an uirlis iniúchta níos casta agus go bhfuil níos mó pointí tomhais ag an dromchla 3D, déantar é a thomhas go ginearálta ag an trí chomhordú deisce.Cé go bhfuil cruinneas an trí-chomhordanáidí deisce ard, tá sé deacair i bhfeidhmiú, go háirithe tá táirge sonrach mór agus go leor uillinn marbh ag an gcigireacht pháirteach.Tháinig na míbhuntáistí a bhaineann le tomhas comhordanáidí benchtop chun cinn.Mar sin, tá modh tomhais eile ar eolas ag gach duine.Is é seo an ionstraim tomhais chomhordanáidí lámh altach, ionstraim tomhais atá cosúil le róbat.

Tá iolrachas na n-arm fad seasta idirnasctha ag hailt a rothlaíonn thart ar aiseanna ingearacha a chéile, agus tá feiste comhordanáide tomhais den chóras braite suite ar an seafta deiridh.Go ginearálta, tá trí uimhir dheighilte “-” i gceist le líon rothlú na guaillí, na huaille agus na gcaol.Is féidir le cumraíocht 2-2-3 a0-b0-d0-e0-f0 agus a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 a bheith ag an meaisín tomhais lámh altach le rothlú uilleach, d'fhonn oiriúnú don staid reatha, tá líon na n-alt níos lú ná 7 i gcoitinne, de ghnáth le haghaidh tomhas láimhe.

Déanann an meaisín tomhais lámh altach tagairt uillinne a chur in ionad na tagartha fad, agus nascann sé roinnt slata agus tóireadóir amháin i sraith trí chomhpháirteach rothlach, agus bogann an deireadh probe go saor sa spás, comhdhéanta de ghnáth bonn, 6 alt, 2 arm, agus Tá an ceann tomhais agus páirteanna eile comhdhéanta.Tá spás de shé chéim saoirse ag an gcóras tomhais, ar féidir leo tomhas na bpíosaí oibre casta a bhaint amach go héasca.Úsáideann an meaisín tomhais comhordanáidí lámh altach uillinn uainíochta gach comhpháirteacha agus an lámh gníomhaíochta mar thagairt tomhais chun tomhas comhordanáidí a bhaint amach trí chlaochlú an chórais chomhordaithe.Dá bhrí sin, is é an paraiméadar tomhaiste bunscoile sa chóras fála sonraí ná cúinne gach comhpháirteach, agus déantar fad an lámh oibre a chinneadh ag calabrú an struchtúir mheicniúil.