1 Iompraítear cnónna gléasta crios sábhála agus plátaí cnó trí phlátaí creathadh
2. Aistrítear an meicníocht uathoibríoch chuig an tábla cóimeála cnó le haghaidh cóimeála uathoibríoch, stampáil agus socrú
3 Teorainn búcla, pláta neartú búcla, tríd an pláta creathadh iompar
4 Meicníocht tarchurtha uathoibríoch go dtí an pláta rothlacha cóimeála teorainn le chéile go huathoibríoch, brataithe le ola bhealaithe
5 Bloc scoránaigh búcla tríd an pláta creathadh, an robot grab go dtí an teorainn búcla
Beidh an robot grab an tionól teorainn leis an caschlár tionól sleamhnáin
7 Sleamhnán tríd an tarchur pláta creathadh, meicníocht tarchurtha uathoibríoch chuig an caschlár tionól sleamhnáin
8. Críochnaítear suiteáil cóimeála teorann trí mheicníocht uathoibríoch ar an tábla sleamhnáin
9 Athshocraigh búcla an earraigh tríd an bpíblíne go dtí an caschlár cóimeála sleamhnáin
10. Críochnaíonn an gripper robot suiteáil an earraigh ar an turntable tionól sleamhnáin
Gabhann an gríobair róbait an cóimeáil NUT ar an tábla tionóil sleamhnáin
12 Suiteáil an tionól cnó go huathoibríoch ar an caschlár tionóil sleamhnáin
13 Grab an tionól sleamhnáin go dtí an caschlár tionóil sleamhnáin tríd an ráille sleamhnáin servo
14 Déantar ráillí sleamhnáin a sheachadadh trí chriosanna
15 Glacfaidh robot an t-iarnród sleamhnáin chuig an tionól iarnróid sleamhnáin
16. Tá an bloc sleamhnáin suiteáilte trí mheicníocht uathoibríoch ar an turntable tionól iarnróid sleamhnáin
17 Sleamhnán athshocrú bloc suiteáil earrach tríd an pláta creathadh iompar
18 Tarchur uathoibríoch chuig an mbloc gléasta chuig an caschlár cóimeála iarnróid sleamhnáin
19 Seachadtar earrach athshocraithe sleamhnáin tríd an gcreasa
20 Léann an córas fís an treo agus cuireann sé chuig an robot é, agus tuigeann an robot caschlár an tionóil iarnróid sleamhnáin
Críochnaítear suiteáil an earraigh trí mheicníocht uathoibríoch ar chaschlár cóimeála iarnróid sleamhnáin
22 Glacfaidh an robot an tionól iarnróid sleamhnáin isteach sa mheicníocht braite agus iompair
23 Meicníocht uathoibríoch chun an stróc tionól iarnróid sleamhnáin a chomhlánú, braite neart
24 Iompraítear scriúnna suiteála iarnróid treorach tríd an pláta creathadh
Seachadtar 25 scriúnna chuig an meicníocht tástála agus iompair tríd an bpíopa iompair
26 Déanann meicníocht uathoibríoch an scriú a shuiteáil isteach san iarnród sleamhnáin
27 Déanfaidh meicníocht iompair uathoibríoch an tionól iarnróid sleamhnáin crios a iompar chuig an asraon iompair crios
28 Táirge críochnaithe a fháil